L’uso della Nuvola di Punti nella Ricostruzione dei Sinistri Stradali
Destinatari: CTU e PERITI nell’ambito dell’infortunistica stradale
Obiettivo: Fornire competenze per acquisire, elaborare e utilizzare le nuvole di punti per analisi, misurazioni e ricostruzione dinamica dei sinistri.
🟦 STRUTTURA DEL CORSO
| Ora | Argomento | Contenuti principali |
| 🕐 1ª ora | Introduzione alla nuvola di punti | Cos’è la nuvola di punti, tecnologie di acquisizione, vantaggi e limiti |
| 🕑 2ª ora | Elaborazione e misura | Importazione in software, filtraggio, estrazione di misure, allineamento dati e modellazione 3D |
| 🕒 3ª ora | Applicazioni pratiche | Ricostruzione della scena del sinistro, analisi dinamica, redazione della relazione tecnica, casi studio guidati |
🕐 PRIMA ORA – INTRODUZIONE ALLA NUVOLA DI PUNTI
Cos’è una nuvola di punti
- Raccolta di punti 3D nello spazio (X, Y, Z) che rappresentano la scena reale
- Generata da laser scanner, LiDAR o fotogrammetria
- Permette di avere misure precise e modellazione digitale
Tecnologie di acquisizione
- Laser scanner terrestre: alta precisione per distanze brevi e medie
- LiDAR aereo o su drone: scene ampie, rilievo rapido
- Fotogrammetria: basata su foto multiple, meno precisa ma versatile
Vantaggi per il CTU / PERITO
- Misure accurate senza spostarsi continuamente
- Possibilità di analizzare dati anche post-sopralluogo
- Base digitale per simulazioni cinematiche e ricostruzioni 3D
- Documentazione difendibile in sede giudiziaria
Limiti
- Grandi quantità di dati → gestione hardware/software performante
- Necessità di formazione per interpretare correttamente i dati
- Sensori e condizioni meteo influenzano la qualità del rilievo
🕑 SECONDA ORA – ELABORAZIONE E MISURA
Importazione e visualizzazione
- Importare nuvola in software di ricostruzione (es. FARO Scene, Autodesk Recap, Cyclone)
- Visualizzare la scena da più punti di vista
- Filtrare rumore o punti estranei
Allineamento e registrazione
- Allineare più scansioni tra loro (registrazione)
- Creare un modello unico della scena
Estrazione di misure
- Distanze tra veicoli o ostacoli
- Altezza, larghezza, profondità dei danni
- Spostamenti e deformazioni post-urto
Modellazione 3D
- Trasformare la nuvola in modello poligonale
- Creare sezioni planimetriche o prospettiche
- Base per simulazioni dinamiche dei veicoli
🕒 TERZA ORA – APPLICAZIONI PRATICHE E REDAZIONE CTU E PERITI
Ricostruzione della scena del sinistro
- Localizzare traiettorie dei veicoli
- Verificare compatibilità tra danni e dinamica
- Analizzare angoli di urto e spostamenti
Analisi dinamica
- Calcolo approssimativo di velocità e energie in gioco
- Supporto per confrontare dichiarazioni delle parti con la scena reale
Redazione della relazione tecnica
- Inserire planimetrie e sezioni derivate dalla nuvola
- Motivare conclusioni basate su dati 3D
- Documentare eventuali margini di errore
Caso studio guidato
Scenario:
- Tamponamento urbano con coinvolgimento di due veicoli
- Nuvola di punti acquisita da laser scanner
- Attività pratica: estrazione distanze, angoli di urto, ricostruzione planimetrica e valutazione compatibilità danni
Domande guida per aula:
- I danni sono coerenti con la dinamica dichiarata?
- Quali misure confermano la traiettoria del veicolo?
- Come presentare i dati nella relazione difendibile?